Толкование и значение слова "прикоснуться"

Прикоснуться

Прикоснуться, -нусь, -нёшься; совершенный вид, к кому-чему. Дотронуться слетка, притронуться. П. к руке. Бальной не прикоснулся к еде (ничего не съел). Прикоснуться к чужой тайне (переносное значение).
несовершенный вид прикасаться, -аюсь, -аешься. Я к твоим вещам не прикасался (ничего не трогал, не брал).
существительное прикосновение, -я, средний род П. руки. Лёгкое п.

(Слово "Прикоснуться" может использоваться сокращённо в тексте как "П." или "п.")