Толкование и значение слова "пальпировать"

Пальпировать

Пальпировать, -рую, -руешь; -а-нный; совершенный вид и несовершенный вид, что (специальное). Производя медицинское обследование, ощупать (-ывать) какую-нибудь часть тела. П. печень, селезёнку.
существительное пальпирование, -я, средний род и пальпация, -и, женский род
прилагательное пальпационный, -ая, -ое.

(Слово "Пальпировать" может использоваться сокращённо в тексте как "П." или "п.")